機(jī)械系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)有的自由度 (DOF) 數(shù)值進(jìn)行分類。 三維的剛體有六個(gè)不同的自由度： 分別是平移 (X, Y, Z) 和轉(zhuǎn)動(dòng) (Rx, Ry, Rz)。 在所有自由度完全被約束的情況下，該安裝將被視為動(dòng)力學(xué)。圖1 為調(diào)整架。

圖1: TECHSPEC® 動(dòng)態(tài)安裝座設(shè)計(jì)完全限制所有6個(gè)自由度。

Edmund Optics®的TECHSPEC® 調(diào)整架使用典型圓錐、槽、平面約束體系。 圖2和圖3 為1" 直徑的 調(diào)整架。 想象一下在具有三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)淖鴺?biāo)系統(tǒng)中調(diào)整光學(xué)件，而這就是調(diào)整架的操作方式。

圖2: 紋槽、錐面和平面限制系統(tǒng)

圖3: 三螺絲1"直徑動(dòng)態(tài)光學(xué)安裝座

首先，將調(diào)節(jié)螺釘 A 的球形尖端放入圓錐約束的所有平移自由度 (X, Y, Z) 。 當(dāng)槽面向X軸，如圖1所示，將調(diào)節(jié)螺釘 B 的球形尖端放入槽約束僅剩的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 (Ry, Rz)，注：這共有三個(gè)。 在平面上放入調(diào)節(jié)螺釘 C 的球形尖端，最后一個(gè)自由度 (Rx) 即被約束（圖4）。

圖4: 球尖端螺絲與平面限制Rx個(gè)自由度。

Edmund Optics® 提供具有兩個(gè)或三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)整架。 在槽和平面上的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘能夠用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 與上述示例相反的是，在調(diào)節(jié)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)在光學(xué)件背后，因此光學(xué)件在Z軸上會(huì)出現(xiàn)微小的移動(dòng)。

第三個(gè)螺釘可以放在圓錐上，以補(bǔ)償不必要的移動(dòng)。 此三個(gè)螺釘?shù)呐渲檬构鈱W(xué)件利用首兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘來根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使用第三個(gè)螺釘沿著Z軸返回到其原始位置。